Hindernisläufer - 3-Rad Roboter mit Ultraschallsensor, L298N Motor Treiber und Arduino Steuerung Teil 2

Test des HC-SR04 Ultraschallseonsors und Funktionstest des Servomotors SG 90

Nach den ersten, zufriedenstellenden Ergebnissen wird in diesem Beitrag über den Test des Ultraschallsensors und des Servomotors berichtet. Den Teil 1 dieser Serie gibt es hier: Teil 1.

Angeschlossen werden die beiden Bauteile nach folgendem Plan:

Servomotor SG 90	Arduino
Braun	Ground
Rot	5 Volt
Gelb	Pin 10
Ultraschallsensor
VCC Rot	5 Volt
Trigger Weiß	Pin A1
Echo Grün	Pin A2
GND Schwarz	GND

Diese Belegung entspricht dem Arduino Code, den ich für dieses Projekt verwende. Im ersten Teil habe ich schon den Link zur Youtube und Webseite von Mert angegeben. Hier ist er aber noch einmal. Ich empfehle, dieses Video genau anzuschauen und zu studieren. Da gibt es viele Hinweise und Lösungen für Projekte diser Art. Auch die weiteren Videos auf diesem Kanal sind hervorragend gemacht.

Im 3. Teil der Beitragsserie zeige ich dann meine Lösung zum mechanischen Aufbau aller Bauteile  auf der Grundplatine und wohl auch den fertigen Roboter. Sollte es da noch zu Problemen kommen, steht eventuell noch ein weiterer Beitrag an.

Im folgenden Video zeige ich nun den Zusammenbau und den Test der Bauteile.

Summary: In the second part of this report I connect the sensor and stepper motor with the Arduino and test the functions.

---

---