Als Vorbereitung zu einem
Aufbau eines kleinen Roboters, der über den BBC Micro:bit gesteuert
wird, beschäftige ich mich hier mit den Grundlagen der
Steuerung eines Servo Motors mit MakeCode und einem BBC micro:bit.
Dazu
benötigt man nicht viel Aufwand und man könnte den Servo direkt mit
dem BBC Micro:bit verbinden. Es gibt allerdings einige Nachteile bei
dieser Methode. So sind die Verbindungen meist über Krokodilklemmen,
oft nicht so gut und auch der Servo zieht viel Strom. Das
ganze Experiment läuft nicht so richtig.
Da
mache ich mir die Sache einfach und benutze den IObit von Kittenbot.
Dieser
Adapter führt alle Pins nach außen und ich kann auch mit einer 2.
USB Leitung den Servo Motor extra mit Spannung versorgen.
Und
das sieht dann so aus.
Ich habe dann den folgenden Blockly Codeblock hinzugefügt. Und wie der funktioniert, sieht man am besten in meinem Video danach.
Servo control with BBC micro: bit
Affiliate Links zu den Bauteilen:
Amazon (schnell aber teurer)
Amazon Deutschland: https://amzn.to/37rLw3M
BBC Micro:bit: https://amzn.to/2Dbvygd
Servo Motoren: https://amzn.to/2D46VlJ
China (billig, aber dauert etwas)
Banggood: (China) http://bit.ly/2KApcJs
BBC Micro:bit: https://www.banggood.com/custlink/KvKDg1ooI0
Vor
einiger Zeit habe ich hier 2 kleine Verstärkermodule
vorgestellt. Und zwar einem PAM8403 mit 3 W Audioleistung und
den Baustein TDA 7297 als 2 x 15 Watt Verstärker.
Nun stelle ich den TPA 3116 D2 von Texas Instruments vor. Die Platine ist auch unter der Bezeichnung XY-502B bekannt.
Gekauft
habe ich diesen Bluetooth-Verstärker in China bei Banggood – er
ist aber auch bei vielen anderen Quellen lieferbar.
Der
Verstärker wird schon
zusammengebaut geliefert. Dazu gibt es noch ein paar
Abstandsschrauben, einen Kühlkörper und eine kleine Abdeckung aus
Acryl-Glas.
Die
Lautstärkeregelung und Steuerung erfolgt über kleine Drucktasten.
Und
hier die wichtigsten Daten des Bluetooth Verstärkers:
Der
Eingangsspannungsbereich der Verstärkerplatine beträgt DC
4.5V-27V,
Beste
Ergebnisse erreicht man mit 12V oder 24V
Ausgangsleistung
ist 2x50W
Störabstand
oder SNR ist 102dB.
2
Audio Eingänge: Drahtlose Bluetooth 3.0 / 4.0 / 4.1 Verbindung,
oder Line-in Eingang
2
Stromversorgungsmethoden: Das digitale Verstärkermodul ist mit
Verdrahtungblöcken und einer DC 2,1-mm-Buchse ausgestattet, die
mit dem Stromanschluss des meisten Laptops kompatibel ist.
Schutzfunktion:
Der BT-Verstärker ist mit einem Acryl-Gehäuse, einem
Verpolungsschutz, einem Überspannungsschutz, einem
Unterspannungsschutz, einem Überhitzungsschutz und einem
Kurzschlussschutz ausgestattet..
Das Gehäuse wird zusammengebaut – und das geht Ruck Zuck.
Ausgetestet wird das Modul mit lizenzfreier Musik aus dem YouTube Musik-Pool.
Ich
habe dabei nun festgestellt, dass der Line-in Eingang nicht so viele
Leistung hergibt. Aber das lässt sich wohl sehr leicht über den
Lautstärkeregler der Musikquelle regeln.
Ansonsten
bin ich sehr zufrieden mit dem Modul und werde es wohl öfters
einsetzen und dabei noch eine Anpassung der Lautsprecher vornehmen.
