M5Stack - Ein Servomotor mit dem M5Stack Core gesteuert

Die Steuerung eines Servo Motors geht über ein M5Stack Core Modul sehr einfach. 

Ich zeige in meinem Video, wie ich über die UIFlow IDE und Blockly einen Servo steuern kann. dazu genügen nur ein paar Zeilen - UIFlow stellt dazu schon die geeigneten Funktionen zur Verfügung.

Und dann stelle ich noch ein Demoprogramm für einen Servo-Tester vor. Dieser hat 3 Modi, Manual, Zentrieren und einen Bogenmodus (Sweep) bei dem er von 0° zu 180° und wieder zurück schwenkt. Mit dem Zentriermodus stellt man den Servo auf die Mitte (90°) ein und im Handbetrieb kann man die Stellung des Servohorns in 10°-Schritten ändern.

Und damit alles schön geordnet ist und ich meinen Versuch auch sauber präsentieren kann, habe ich mir einen kleinen M5Stack Core-Halter und einen Servoständer 3D gedruckt. 

Die Links zu den 3D gedruckten Teilen:
M5Stack Ständer: https://www.thingiverse.com/thing:2847384
Servo-Ständer: https://www.thingiverse.com/thing:1860116 

Etwas Mühe macht dann die Verbindung des Servos zum Port A mit einem Grove-Stecker. Wenn dieser kurzfristig nich aufzufinden ist, wie bei mir, muss man sich mit einer Notlösung behelfen.

Und alles weitere, interessante gibt es dann in meinem Video, das schon online ist:

Affiliate Links zu den Bauteilen: Amazon Deutschland: https://amzn.to/33DCyRz Banggood China: https://de.banggood.com/custlink/DDmRJCwF83 M5Stack China (der billigste Weg): https://bit.ly/2DAZFBA

So mache ich es - Kleiner Servo Tester

Für viele meiner Projekte benötige ich kleine und auch größere Servo-Motoren. Ich arbeite dann mit diesen Bauteilen und oft stehen die dann nicht mehr in der Neutral- oder 0-Stellung, die man ja meist bei einer Installation dieser Teile braucht.

Ich habe die dann mit einem Arduino und einem kleinen Programm zurückgesetzt, was ja kein großes Problem war. Aber es gibt da ja einfachere Lösungen und die RC Bastler kennen diese Gerätchen schon eine Weile.

Für ein paar Euro habe ich mir auch so ein Servo tester zugelegt und damit eingearbeitet. Das Ding ist federleicht und auch so gebaut, Wie lange das in der Praxis halten wird, kann ich (noch) nicht sagen, aber es macht doch einen "labberigen" Eindruck.

Aber es funktioniert. Der Servo-Tester hat 3 Modi, die man mit einem Drucktaster auf der Vorderseite einstellen kann. Das Gerät hat auch einen Eingang, an den men die Betriebsspannung zwischen 4,8 V und 6 V einspeisen kann. An den 3 fachen Ausgang wird dann der zu testende Servo angeschlossen. Die gewählten Modi werden über LEDs angezeigt und ein kleiner Drehregler steuert den Servo Motor.

Servo Tester

Ein Handbuch oder eine Gebrauchsanleitung wird nicht mitgeliefert, aber auf der Rückseite des Servo-Testers sind die 3 Modi aufgedruckt. Allerdings in englischer Sprache, was aber wohl für viele von uns kein Problem bedeutet. 

Ich habe aber trotzdem einmal die Informationen übertragen:

1. Manueller Modus --- Hier wird der Servoarm gesteuert und bei einem durchlaufeden Servo auch die Geschwindigkeit geregelt und der 0-Punkt eingestellt.
2. Neutraler Modus --- Bei Druck auf die Taste wird der Servo auf den 0-Punkt zurück gesetzt.
3. Automatischer Modus --- Hier arbeitet der Servo sozusagen als "Scheibenwischer" und fährt auf beiden Seiten im größten Winkel aus.

Die Modi 2 und 3 funktionieren (bei mir?) nicht mit einem durschlaufenden/kontinuierlichen Servo-Motor. Da müsste man noch etwas nachforschen.

Und wie ich das alles zusammengebaut und getestet habe, sieht man dann wieder in meinem Video dazu. Viel Spaß damit.

Summary: Small Servo Tester

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