Hindernisläufer - 3-Rad Roboter mit Ultraschallsensor, L298N Motor Treiber und Arduino Steuerung Teil 2

Test des HC-SR04 Ultraschallseonsors und Funktionstest des Servomotors SG 90

Nach den ersten, zufriedenstellenden Ergebnissen wird in diesem Beitrag über den Test des Ultraschallsensors und des Servomotors berichtet. Den Teil 1 dieser Serie gibt es hier: Teil 1.

Angeschlossen werden die beiden Bauteile nach folgendem Plan:

Servomotor SG 90	Arduino
Braun	Ground
Rot	5 Volt
Gelb	Pin 10
Ultraschallsensor
VCC Rot	5 Volt
Trigger Weiß	Pin A1
Echo Grün	Pin A2
GND Schwarz	GND

Diese Belegung entspricht dem Arduino Code, den ich für dieses Projekt verwende. Im ersten Teil habe ich schon den Link zur Youtube und Webseite von Mert angegeben. Hier ist er aber noch einmal. Ich empfehle, dieses Video genau anzuschauen und zu studieren. Da gibt es viele Hinweise und Lösungen für Projekte diser Art. Auch die weiteren Videos auf diesem Kanal sind hervorragend gemacht.

Im 3. Teil der Beitragsserie zeige ich dann meine Lösung zum mechanischen Aufbau aller Bauteile  auf der Grundplatine und wohl auch den fertigen Roboter. Sollte es da noch zu Problemen kommen, steht eventuell noch ein weiterer Beitrag an.

Im folgenden Video zeige ich nun den Zusammenbau und den Test der Bauteile.

Summary: In the second part of this report I connect the sensor and stepper motor with the Arduino and test the functions.

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Hindernisläufer - 3-Rad Roboter mit Ultraschallsensor, L298N Motor Treiber und Arduino Steuerung Teil 1

Auf bau der DC Motoren und erster Test der Motorsteuerung mit dem L298N Baustein.

Den schon im Beitrag "Ausgepackt und Angepackt - Roboterbausatz mit L298N Motorsteuerung" vorgestellten Bausatz habe ich nun angepackt und die beiden Motoren auf der Grundplatte befestigt. Da gab es einige Vorbereitungen dazu, die kann man aber im dazugehörigen Video verfolgen.. 

Der Zusammenbau war kein Problem und so ging es an's Ausprobieren der Motoren. Ich habe nach folgendem Bauplan die benötigten Teile zusammengestellt und verbunden:

Aufbau zum Test der Motoren

Hier eine kurze Zwischeninformation. 

Da ich das Rad nicht zum zigsten Mal erfinden will, berichte ich im Beitrag und Video nur über den praktischen Ablauf des Aufbaus. Im Internet und auf Youtube gibt es zahlreiche Hinweise und Informationen zum Bau solcher Roboter. Bei Mert Arduine and Tech habe ich Informationen gefunden, mit denen ich arbeiten will. Und von dieser Seite habe ich auch den Arduino Code benutzt: 

Youtube: Arduino Project 10: Obstacle Avoiding Robot using L298N (Video mit Erklärung)

Webseite: Mert Arduino and Tech (hier gibt es den Code)

Der "Mert Arduino" macht mit seinen Videos und seiner Webseite einen großartigen Job und Interessenten sollten unbedingt seinen Kanal abonnieren.

Wie also oben erwähnt, benutze ich den Arduino Code von der angegebenen Webseite. Es funktionierte aber nicht auf Anhieb. Wo war das Problem? Und auch hier fand ich die Lösung in dem oben angegebenen Video. Meine 9 V Batterie war viel zu schwach und konnte die erforderliche Leistung nicht erbringen. Nach dem Austausch der 9 V Batterie hat es dann aber funktioniert.

Und das ist auch das Ende des 1. Teils. Es wird weitergehen mit dem Aufbau der Elektronik und der Verdrahtung und Test des Ultraschall Sensors im 2. Teil dieser Serie.

Summary: In the first part of this series I build the base plate with the motors and test the motor control for the first time with the L298N