Das ist nun das 4. Video in meiner M5Stack Reihe. Heute stelle ich wieder einen Aufsatz/HAT vor, einen kleinen Roboflitzer, den man auch fernsteuern kann. Dazu braucht man aber einen 2. M5StickC mit einem Joystickaufsatz. Wie das alles funktioniert, wird in diesem Video gezeigt.
Der BugC ist eine
programmierbare Roboterbasis, die mit dem M5StickC kompatibel ist.
Sie verfügt über vier Gleichstrommotoren, einem Motortreiber, zwei
RGB-LEDs, einem Batteriehalter und einem Ein- und Ausschalter. Die
BugC-Basis muss in Verbindung mit der M5StickC-Steuerung verwendet
werden.
Der Ein- und Ausschalter macht
mir aber einige Probleme und ich kann ihn nicht so richtig schalten.
Das mag etwas mit meiner eingeschränkten Feinmotorik zu tun haben.
Aber klein ist der Schalter schon.
Und dann kam noch die Fernbedienung. Der Joystick
HAT ist eines der HAT-Module, das speziell für M5StickC entwickelt
wurde. Es wird ein
STM32F030-Mikroprozessor im Inneren verwendet, um die
I2C-Kommunikation mit dem
M5StickC zu
implementieren.
Der Joystick
HAT ist eines der HAT-Module, das speziell für M5StickC entwickelt
wurde. Es wird ein
STM32F030-Mikroprozessor im Inneren verwendet, um die
I2C-Kommunikation mit dem
M5StickC zu
implementieren.
Dieses
kleine Joystick-Modul
unterstützt volle Winkelbewegungen
und Mitteldruck und gibt sowohl Winkeldaten als auch digitale
Tastensignale aus.
Und wie das alles zusammengebaut und programmiert wird, sieht man in meinem Video:
Joystick-Hat: https://www.banggood.com/custlink/vDGvMRn8hB |