oTTo bringt Schwung in den Laden - Bau eines Roboters auf Arduino Basis

Er hat es mir angetan. Der kleine DIY oTTo Computer. Bei Youtube gibt es einige kleine Filme über den lustigen Kumpanen. Und da habe ich mir auch solch einen Gesellen gebaut.

oTTo besteht nur aus wenigen 3D gedruckten Teilen und etwas Elektronik. Gesteuert wird er über ein Arduino Nano. Als Antrieb hat er 4 Servomotoren und dazu noch einen Ultraschall Sensor. 

Die Elektronik für den oTTo

Ein wichtiges Bauelement ist der Arduino Schild. Der Nano wird direkt aufgesetzt und dann stellt dieses Schild die Anschlüsse zur Verfügung. Das erspart einen Drahtverhau, zum andern stehen Versorgungsleitungen (+ und -) in großer Anzahl zur Verfügung. Der (?) Schild ist auch bei anderen Projekten gut zu gebrauchen. Ich habe mir ein paar Exemplare davon in meine Werkstatt gelegt.

Die Links zu den Bauteilen - ich habe sie bei Banggood besorgt - gibt es in der Videobeschreibung auf meinem Youtube Kanal.

Es sind nur 6 Bauteile, die der 3D Drucker liefern muss. Kopf, Körper, 2 Beinteile und 2 Füße. Der Druck wurde mit meinen Standardeinstellungen gemacht. Nur beim Kopfteil hatte ich ein kleines Problem. Die Clips zum Verbinden der Teile sind mir abgebrochen. Ich habe dann den Kopfteil bei Netfabb reparieren lassen und nun funktioniert das auch.

3D gedruckte Teile

Die 3D Druckdaten zu den Bauteilen:

• 3D Drucker: Anet A8
• Vorlagen: oTTo DIY on GitHub
• Filamente: Restfilamente in Rot, Orange, Schwarz und Grün, PLA 1,75 mm
• Temperatur: 195 °C
• Druckbett: 65 °C Glasplatte und Pritt Stift
• Düse/Nozzle: 0,4 mm
• Resolution: 0,2 mm
• Infill: 30 %
• Geschwindigkeit: 60 mm/s
• Sclicer: Simplify3d V4
• Nachbearbeitung: Der Kopfteil wurde mit Netfabb Online repariert
• Support: Nein
• Druckdauer: keine Angaben 

Der Zusammenbau wird in meinem Video gründlich erklärt. Ich folge dort dem ausgezeichneten Handbuch in der Version 17 von 2018.

Es gibt noch viele Beispielprogramme im Downloadpaket, dich ich noch ausprobieren will. Es wird auch nicht bei dem einen oTTo bleiben. Es ist da noch etwas weiteres geplant. Aber darüber gibt es wahrscheinlich ein neues Video.

Nun viel Spass mit meinem kleine Film über Druck und Zusammenbau des oTTo

Summary: oTTo - Building a small computer