Hier, auf dieser Seite, habe ich ja nun schon einige Roboter und Roboter-Bausätze vorgestellt. Meistens wurden diese über einen Mikrocontroller und einer entsprechenden Software gesteuert.
Nun gibt es aber auch die Möglichkeit, viele Steuerungen mechanisch vorzunehmen. Und so ein Beispiel stelle ich hier vor - Bump &Go/Stoß & Lauf.
Auf dem YouTube Kanal von Robothut werden einige Effekte vorgestellt und ich habe nun diesen "Bumpser" zusammengebaut. Da ist ja nicht sehr viel zu tun. Es werden ein paar Elemente mit dem 3D Drucker, in meinem Fall ein Anet A8 gedruckt. Dazu kommt ein kleiner Getriebemotor, zwei Batterien mit Halterung und ein paar Kabel.
Wie ich das nun zusammengebaut habe, sieht man sehr gut in meinem Video dazu. Leider hat das Experiment nicht vollständig geklappt. Beim Test hatte der Roboter einen Linksdrall und konnte daher nur zu einer Seite ausweichen. Er ist dann meist im Kreis gelaufen. Da muss ich mir das Modell noch einmal genauer ansehen und nach einer möglichen Ursachen suchen.
Hier die Informationen zum Druck:
- 3D Drucker: Anet A8 (Bangood) (Amazon.de)
- Vorlage: Non Stop Robot - Thingiverse
- Filamente: TigTak (Amazon.de), rot, PLA 1,75 mm und andere Farben
- Temperatur: 195 °C
- Druckbett: 65 °C Glasplatte mit Pritt Stift
- Düse/Nozzle: 0,4 mm
- Resolution: 0,2 mm
- Infill: 25%
- Geschwindigkeit: 60 mm/s
- Slicer: Simplify3d V4
- Support: nein
- Druckdauer: 9 Stunden
Das Video zu dem ganzen "Abenteuer" gibt es hier:
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