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Samstag, 3. Oktober 2020

Real Robots - Cybot: Wiederaufbau eines alten Roboterkits Phase 2 Teil 2

Nach einer längeren Pause und einigen Umstellungen geht es nun weiter mit dem Teil 2 der 2. Phase. Das sind die Hefte und Bauteile zu den Nummern 30 – 40. 

In diesem 2. Teil der 2. Phase soll der Cybot ein anderes Kleid bekommen. Eine rote Verkleidung im Formel1 Design wird geliefert und soll an den Cybot ein- und angebaut werden. 



Da ich aber dieses Design nicht so toll finde, werde ich die Bauabschnitte in den Heften 30 – 34 überspringen und gleich zum Heft 35 gehen. 

Im Heft 35 wird es dann interessant. Um den Cybot später auch programmieren zu können, wird unter anderem eine Programmsteuerungsplatine eingebaut. 

In der Ausgabe 36 liegt nun die Programmspeicherplatine für den Cybot bei. Die Programme, die ich vom PC übertrage finden hier ihren Speicherplatz. 

Der Sendung 37 liegt ein fertiges Serielle RS232 Kabel und die entsprechende RS232 Platine als PC-Anschluss der Fernbedienung bei.


Die 1. CD liegt der Sendung 38 bei. Und damit kann man dann auch die ersten Programmierversuche starten.


Die CD ist für die Arbeit unter Windows 98 oder XP konzipiert. Ich habe mir dafür sogar extra noch einen älteren Computer mit Windows XP ausgestattet. Aber die CDs lassen sich auch unter Windows 10 installieren 

Auf der ersten CD sind die folgenden Programmpunkte enthalten:



Programmierer 01

hier bestimmt man, in welche Richtung der Cybot sich bewegen soll, wenn die Sensoren ein Hindernis erkennen.

Programmierer 02

Hier nimmt der Sonar die Umgebung viel differenzierter wahr. Cybots Geschwindigkeit und Richtung können daher sehr präzise eingestellt werden.

2D Simulator

In dieser virtuellen 2D Umgebung kann man die Reaktionen des Cybots erst einmal testen, bevor man ihn auf die Welt loslässt.

Spielecke

In drei spannenden Videospielen kann man beweisen, dass man mehr drauf hat als Cybots fiese Freunde.

Daten übertragen

Diese Funktion ermöglicht es, die Programmdaten auf den Cybot zu übertragen.

Nun kommen die beiden letzten Hefte aus der Phase 2, die Nummern 39 und 40. In diesen Ausgaben werden die Bauteile zur Docking Station geliefert.


Und wie das dann alles auf- und zusammengebaut wird, sehen Sie in meinem Video. Viel Spaß dabei:


Es stehen nun aber immer noch bis zum Fußballspiel des Cybots einige Bauphasen an - schauen Sie doch immer mal wieder nach, wie weit ich eventuell schon bin.




Dienstag, 26. Juni 2018

Aus dem Regal geholt - KOSMOS XN 2000 Experimentierkasten



Hier stelle ich nun einen weiteren Experimentierkasten aus den KOSMOS Reihen vor. Es ist der XN 2000 aus dem Jahr 1999, also noch gar nicht so alt.

Aber man verwendet immer noch das alte Steckfedersystem, dass sich wohl bewährt hat und mit dem man schnell einfache Schaltungen aufbauen kann.

Die Abstände der Bauteile bleiben immer gleich und die Federn bieten genügend Verbindungspunkte an, so dass der ganze Aufbau übersichtlich bleibt.

Schon in meinem zuletzt besprochenen Experimentierbaukasten, hat man diese Steckfedern benutzt.

XN 1500 Pult
mit unschönen Löchern.
Ausgestattet mit elektronischen Bauteilen ist der Baukasten nach heutigen Maßstäben eher dürftig. Ein paar Transistoren und ein Spulen-Element sind schon die größten und "teuersten" Teile. Dazu kommen noch ein paar Widerstände und Kondensatoren. Das war es.

Im 2. Teil - XN 1500 - der sozusagen den XN 1000 zum XN 2000 aufrüstet, ist ein 1,2 Watt Verstärkermodul (TBA820M) das Hauptbauteil.

Auf dem zweiten Pult sind dann noch Ausschnitte vorhanden, die aber erst mit einem Nachrüstsatz (XN 2500) ausgefüllt werden können. Auch KOSMOS weiß, wie man Geschäfte macht.


Und das Handbuch ist, für die damalige Zeit sehr modern gestaltet. Eine Weltraum/Robotergeschichte führt wie ein "roter Faden" durch die Experimente. Diese sind nicht ganz neu, und finden sich in ähnlicher Form auch in den älteren Handbüchern. Mir persönlich gefällt dieser Schreibstil nicht besonders, er lenkt, nach meiner Meinung, zu viel vom eigentlichen Inhalt ab. 

Für mein Video habe ich ein Experiment mit einer lauten 2-Ton Hupe aufgebaut, da auch kräftig Krach macht.

Ich brauche dazu nur wenig Bauteile. Und die wichtigsten sind die zwei Transistoren und natürlich das Verstärkermodul. Mit einem Taster kann dich dann zwischen 2 Tonhöhen umschalten. Manche werden ihren Spaß daran haben.

Aufgebaut wurde nach folgender Anleitung:


Und das sieht dann im Original so aus:


Weitere Informationen und Hinweise gibt es dann auch in meinem Video. Und da ist mir aufgefallen, dass teilweise die Synchronisation aus dem Ruder gelaufen ist. 

Schauen Sie sich mein Video an und geben einen Kommentar ab, ich würde mich freuen.


    Summary: Interesting information about the KOSMOS XN 2000 kit

Alle Zeichnungen sind aus dem Handbuch - alle Rechte (C) liegen beim Verlag