Posts mit dem Label Bausatz werden angezeigt. Alle Posts anzeigen
Posts mit dem Label Bausatz werden angezeigt. Alle Posts anzeigen

Samstag, 30. Dezember 2017

Die Wärme macht's - Stirling Motor Bausatz aus China

... da ist es dem Pfarrer Robert Stirling 1816 wohl etwas zu heiß geworden.

Als Alternative zur damals gefährlichen Dampfmaschine, hat er eine Vorrichtung erfunden, die die Probleme der älteren Dampfmaschine beseitigen sollte. Und da ist der Stirling-Motor entstanden. Viel theoretische Information gibt es dazu im WIKIPEDIA-Artikel. 

Ich wollte es aber praktisch haben und deshalb wurde ein Bausatz eines kleinen Stirling Motors in China (Banggood) bestellt. Die Auslieferung erfolgte aus dem europäischen Lagerhaus und so lag der Bausatz schon ein paar Tage nach der Bestellung auf meiner Werkbank. 

Es waren auch einige Ersatzgläser dabei, davon aber eins leider schon bei der Ankunft zerbrochen. Zum Aufbau wurde es aber nicht benötigt.

Eine Aufbauanleitung lag dem Bausatz nicht bei, aber mit den Bildern auf der Produktseite von Banggood  hat sich der Aufbau als sehr einfach herausgestellt. In 15 Minuten war der Stirling-Motor gebaut und einsatzbereit.

Zur Verbesserung des Aufbaus habe ich mir noch 2 kleine Teflonringe vom Schlauch abgeschnitten, mit denen ich die Führung der Verbindungen verbessern konnte.

Als Überraschung habe ich festgestellt, dass der Stirling-Motor noch einen kleinen Strom Generator antreibt, mit dem ich zum Beispiel eine LED zum Leuchten bringen kann. Und dafür habe ich noch zwei Leitungen mit  Dupont-Buchsen angelötet. So bin ich nun für weitere Experimente vorbereitet. In meinem YouTube Video ist dann zu sehen, wie es weitergeht. 

Was ich aber dort nicht gezeigt habe, ist der kleine Ausschnitt, welche Spannung der Stirling-Motor liefert. Ich konnte eine Spannung bis zu 3.8 Volt ablesen. Und hier dazu exklusiv die bewegten Bilder dazu:



Mit dem Spiritusbrenner bin ich nicht so recht zufrieden - da hatte ich etwas Besseres (?) erwartet. Aber er funktioniert und das ist die Hauptsache. Überhaupt entsprach der Bausatz nicht ganz den Bildern auf der Produktseite. So war zum Beispiel der Spiritusbrenner nicht aus Glas und das Reagenzglas auf der "heißen Seite" nicht abgerundet. Und diese Teile habe ich mir dann auch noch als Ersatz bestellt. 

Der Stirling Motor läuft ohne Probleme an - und nach der Entfernung der Flamme, läuft er noch bis zu einer Minute nach. 

Mein Fazit. Für den kleinen Preis ist dieser Bausatz als Einstieg in die Welt der Stirling-Motoren eine gute Grundlage. Von Kleinigkeiten abgesehen kann ich dieses Produkt nur empfehlen.

Und hier das YouTube Video dazu:



    Summary: It works with heat - The Stirling engine. A nice little kit from China fascinated me.


Dienstag, 12. September 2017

Auferstanden ... Roboter und Roboter-Bausätze aus alten Zeiten

... aus Regalen. Bei der Überschrift wird doch keiner sich dabei was denken 😉

In der letzen Zeit habe ich einiges von meinen Roboter-Projekten gezeigt und erzählt. Nun ist diese Roboterleidenschaft nichts Neues bei mir. Schon vor etlichen Jahren habe ich mir diese kleinen Dinger zugelegt - hier will ich davon berichten. Nach der Vorstellung der Roboter werde ich auch für jedes Model ein Video mit dem Robo in Aktion drehen - mir schwebt vor, aus allen ein "Hindernisläufer" zu bauen. Wir werden sehen, wie weit ich komme.



Hier aber nun die Vorstellung meiner Schätze:

I. Parallax INC - Boe-Bot - Board of Education Roboter.




Der BoE-Bot aus dem Jahr 1998 ist mit einem Basic Stamp genannten Microcomputer ausgestattet. Dieser besteht aus:

PIC-Microcontroller mit CPU, eingebautes ROM mit dem BASIC Interpreter
2kB EEPROM
20 MHz Oszillator
Spannungsregler
Ein- und Ausgänge

Programmiert wird der BS 2 mit der Basic PBASIC. Dazu gibt es auch einen Editor/Development System, welches das Programm über eine serielle Schnittstelle auf den BS 2 lädt. Sehr ausführliche Informationen zu dem Boe-Bot und dem Basic Stamp gibt es im Internet. Dazu besonders auf der Parallax Inc Webseite. 


Dort sieht man dann auch, wie sich die Systeme und der Basic Stamp weiter entwickelt haben.



II: LEGO Mindstorm - Robotics Invention System 1.5



So um 1999/2000 habe ich mir den das LEGO Mindstorm Robotics Invention (RIS) zugelegt. Damals hatte das System eine Menge Geld gekostet und auch heute sind die LEGO Systeme nicht gerade billig.

Lego Mindstorm Werbeblatt
Die Technik:

Display: Monochrom Segment
Prozessor: Hitachi H8/300
Clock: 16MHz
Speicher: 32 kB Ram, 16 kB Flash
Eingänge: 3
Ausgänge: 3

Mir hat das System sehr viel Spaß gemacht und ich habe alle Bauanleitungen durchgebaut. Dabei viel gelernt. Da ich damals noch wenig Ahnung von der Programmierung hatte und auch andere Projekte in den Mittelpunkt rückten, wanderte das RIS 1.5 System erstmal wieder in das Regal zurück. Aber zwischendurch habe ich immer  mal wieder etwas damit gearbeitet. 

Als ich nun vor einiger Zeit mich wieder etwas ernsthafter mit dem RCX beschäftigen wollte, stellte ich fest, meine originale CD habe ich "verschlampt".

Nun war es nicht ganz leicht, Ersatz zu finden, da der Support und auch jegliche weitere Hilfestellung zu meiner "alten" Version eingestellt wurde. Man findet aber dann doch immer mal wieder eine Hilfe, so bei ROBOTC, die ihr Entwicklungssystem für den RCX kostenlos zur Verfügung stellt. Danke. Es gibt auch eine Bricxcc Version, mit der man den RCX programmieren kann. In der Zwischenzeit habe ich aber auch wieder Zugriff auf die originale Software 👍



III. LEGO Droid Developer Kit (9748)


Etwa zur gleichen Zeit wie den RIS 1.5 von LEGO habe ich von der gleichen Firma den Droid Developer Kit gekauft. Auch der hatte seinen Preis - kostet heute noch bei Amazon zwischen 250 und 395 €. Da frage ich mich, für was man diesen enorm hohen Preis eigentlich bezahlt. 😠

Nach meinen Informationen basiert der MicroScout - ein Scout ist er ja wohl nicht - auf einem Toshiba Microcontroller.

Der MicroScout hat 7 eingebaute Programme.

Angetrieben wird er von einem (oder 2?) Motor(en). Dazu hat er noch einen Lichtsensor, 45° geneigt. 

Programmieren kann man ihn nicht so leicht. Angeboten werden die Möglichkeiten mit Spybotics oder RCX bei der Benutzung von VLL.

Da habe ich aber (noch) keine Ahnung und will mich etwas dahinter klemmen und kundig machen.

Das Bauen mit LEGO macht ja immer Spaß und so habe ich auch hier alle Modelle "durchgespielt".

Heute würde ich mir dieses Produkt aber nicht mehr kaufen.




IV. DeAgostini - Cybot - Real Robots
 



Als Fortsetzungslieferung alle zwei Wochen, habe ich mir um 2002-2003 den Cybot - Real Robots Bausatz von DeAgostini bestellt. 

Geliefert wurde dieser in kleiner Plastikverpackung mit einem bunten Magazin dazu, in dem die Baubeschreibung aber nur einen kleinen Teil eingenommen hat. 

Der Roboter wurde in verschiedenen Stufen aufgebaut. Hier einmal die Aufstellung dazu:

Stufe 1 - Hefte 1 bis 17 - Der Cybot wurde aufgebaut und konnte dann einer Spur auf dem Boden folgen und hatte einen Lichtsensor.
Stufe 2 - Hefte 18 bis 40 - Aufbau einer Fernbedienung und einer Dockingstation. So konnte man den Cybot auch programmieren.
Stufe 3 - Hefte 41 bis 55 - Cybot wurde Sprachgesteuert
Stufe 4 - Hefte 56 bis 70 - Cybot lernte "Fussball spielen" und bekam einen Infrarot Sensor
Stufe 5 - Hefte 71 bis 96 - TOM (Tracking Orbital Module) wurde gebaut. TOM ist ein kleinerer, schnellerer Roboter, der auch voll programmiert werden konnte, sowie einige Erweiterungen hatte.

Wenn ich mir diesen Roboter vorknüpfe, werde ich wohl den "ganzen Kerl" auseinander bauen und noch einmal zusammensetzten. Wir werden es sehen.

So, das waren nun die "Regalbesetzer" mit denen ich in der nächsten Zeit etwas arbeiten werde. So wird es auch zum Beispiel 3D gedruckte Teile geben, die ich dann weiter bei den Robo's benutzen kann. Schau dann öfters mal nach was es hier Neues gibt.



    Summary: Presentation of older robotic kits     


Mittwoch, 12. Juli 2017

Ausgepackt und Angepackt - Roboterbausatz mit L298N Motorsteuerung

Vor ein paar Tagen habe ich meinen lang ersehnten Roboter-Bausatz von Banggood erhalten. Es handelt sich dabei um einen fahrbaren Roboter mit 2 Motorenantrieb, der mittels einem Ultraschallsensor Hindernissen ausweichen kann.

Ungefähr 14 Tage hat es gedauert, bis das Päckchen bei mir ankam. Ich hätte aber auch die Möglichkeit gehabt, den gleichen Bausatz bei anderen Stellen zu bestellen, aber da lagen die Preise immer um ein paar Euro höher - und kamen auch aus China. Da kann ich dann auch auf die Banggood Sendung warten. Das dauert genau so lange und ich habe bisher ganz gute Erfahrungen mit der Firma gemacht.

Alle Bauteile des Roboterbausatzes

Viel will ich in dieser Einleitung nicht dazu schreiben, das wichtigste habe ich in dem Video dazu gezeigt.

Was ich aber sagen muss. Entgegen der Werbeaussage von Banggood ist dieser Bausatz nicht für den Anfänger gedacht. Es liegt keinerlei Information oder Baubeschreibung zu diesem Produkt vor und auch der Link auf die chinesische Datensammlung, den man nach einigem Suchen findet, hilft da nicht wesentlich weiter.

Aber durch die Menge der Bauteile und dem entsprechendem guten Preis- Leistungsverhältnis ist das Produkt doch noch empfehlenswert.

Ich werde dieses Projekt weiter ausbauen und dazu auch die entsprechenden Videos ins Netz stellen. Seien Sie gespannt und schauen Sie öfters mal nach, was es neues auf meinem Blog gibt.



    Summary: I unpack a robot kit from Banggood with a L298N motor driver.