Eierbot - Neuanfang mit dem Eggbot/Spherebot Teil 1 - Hardware

Eigenlich sollte der Eggbot/Spherebot schon an Ostern die Eier bemalen. Aber da kam vieles dazwischen und ich habe das Projekt ganz neu angefangen.

Also noch einmal von vorne. 

Die Vorlage zu dem Projekt kommt von Thingiverse. SphereBot - Full project. Wie ich dann die einzelnen Teile gedruckt habe, kann man im alten Artikel nachlesen. Das will ich uns hier ersparen. In vielen Kommentaren zu den Bauanleitungen im Internet wird oft das Fehlen einer Stückliste und genauere Angaben zu Größe und Abmessung bemängelt. Ich habe nun versucht, hier eine vollständige Liste der benötigten Bauteile mit weiteren Informationen zusammen zu stellen. 

Den Aufbau der Halterung kann man am besten im dazugehörigen Video verfolgen.

Aufbau der Motorhalterung:

Seitenhalterung 3D gedruckt 2x

Träger für Servo- und Stifthalterung 3D gedruckt 1x

M8 x 220 mm Gewindestange 3x

M8 Muttern 16x

M8 Unterlegscheiben 6x

M8 Federscheiben 10x 

Einbau der NEMA 17 Motoren:

NEMA 17 Motor 2x

M3 x 10 mm Schraube 4x

M3 x 12 mm Schraube 4 x

M3 Unterlegscheiben 8x

Einbau der Kugellagerhalterung:

Kugellagerhalterung 3D gedruckt 2x

Kugellager 608ZZ 2x

M3 x 25 mm Schrauben 4x

M3 Muttern 4x

M3 Unterlegscheiben 8x

Aufbau des Stifthalters und des Servo-Motors:

Stifthalter 3D gedruckt  3(4) Teile

M4x40 mm Schraube 2x

M4x20 mm Schraube 3x

M4x10 mm Schraube 1x

M4 Muttern  5x

M4 Sicherungsmutter 1x

M4 Unterlegscheiben 4x

Servo Motor SG90 1x

Montagematerial für Servo

Zugfeder 1x

Auf dem Bild fehlen 1x M3x10mm 

Schraube und eine M3 Mutter

Noch nicht eingebaut wurde die Feder und das Horn am Servo. Auch die Halterungen für die zu bemalenden Eier/Bälle wird erst nach dem Elekroniktest angebracht. 

Im 2. Teil werde ich dann die Elektronik zusammenbauen (löten), die Firmware installieren und die Software einrichten. 

Ich hoffe, dass diese 2. Folge nicht mehr so lange dauert - die Weihnachstskugeln warten. 

Summary: Construction of a drawing robot for eggs/balls